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《会避障的机器人》设计与构思(三等奖教学设计)

日期:2017-06-29  类别:优秀教案  编辑:学科吧  【下载本文Word版

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2、举例

利用多媒体演播系统演示

例1、设计程序让机器人在运动的过程中如遇有碰撞,则眨眼睛并且发出音乐声“doremi”

操作:用鼠标将“传感器模块库”中的“碰撞检测”模块移到流程图生成区并连接在程序中。设置时,右击“碰撞检测”模块,将出现“碰撞检测模块”设置对话框,默认情况下可以进行赋值,如果选择“检测完后进行条件判断”,则可以进行条件判断,在弹出的对话框中输入判断条件。

因为这部分内容同学们在理解起来比较困难,所以必须让大家自己动手才能有一个深刻的体会

下面就引例为任务,让同学们自己来设计程序完成此过程。过程如下:

(1)将“永远循环”模块移到流程图生成区,与主程序相连;

(2)将“碰撞检测”模块移入到循环体内部,进行设置

(3)再将“发音”模块移入到碰撞检测的模块中,进行设置

边讲边演示不同的操作过程,以达到同学们看懂的目的运行效果

同学们练习了机器人在遇到障碍物的时候发出声音,我们发现了几个问题需要跟同学们讲解一下:您现在访问的是中国学科吧旗下教案网http://www.jsfw8.com/jafs/

在进入到仿真系统后有一个“新建环境”按钮,打开后进入一个空白环境,然后添加实体添加障碍物矩形。然后开始搭建障碍物。

例2:让机器人不断检测外界碰撞,没有碰撞时不作反应,当右方有碰撞时就唱“do—”;前方有碰撞时就显示“re—”;左方有障碍物就唱“mi—”

1)分析问题

机器人在不断的检测中,就需要用到“永远循环”模块和“碰撞检测”模块;判断三个碰撞方向,我们就要设置三个判断条件。其中一个判断条件在“碰撞检测”模块中设置,而另外两个判断条件就要用到两个“条件判断”模块。这三个判断条件设置方法都是一样的,条件左边选择“碰撞变量一”,第二项选择“==”条件比较关系,第三项选择要判断的方向分别选“右”,“前”,“左”

2)写出流程图

(五)、成果展示

学生作品:(1)走迷宫1

(2)走迷宫2

(3)让机器人不断检测外界碰撞,没有碰撞时不作反应,当右方有碰撞时就发出“do”;前方有碰撞时就发出“re”;左方有障碍时就发出“mi”。

(六)、成果评价

1、先让同学们互相评价作品

2、老师对大家的作品作出点评,提出建议。

作为一个合格的终身学习者,自我评价将是一个必备的技能,培养学生的这种技能本身就是信息化教学的目标之一,也是评价工作的任务之一。教您现在访问的是中国学科吧旗下教案网http://www.jsfw8.com/jafs/

总结学习内容和经验,鼓励对整个学习过程进行反思,以及对学习成果进行拓展和推广,总结部分算不上是一个很关键的部分,但是它为整个活动画上了完美的句号,给读者一种结束的感觉。

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