1960年，成立陕西工业大学。1972年，北京机械学院并入，更名为陕西机械学院，划归第一机械工业部管理。1981年，取得博士点、硕士点。1994年，更名为西安理工大学。1998年起步网校，下放省属。2002年，西安仪表工业学校并入。2020年，陕西省与工信部共建院校。
拥有金花、曲江、莲湖3个校区，下设22个二级学院，开办69个本科专业。拥有教职工2700人，其中高级职称1048人，拥有双聘院士1人。拥有15个一级博士点以及4个专业博士点，27个一级硕士点以及13个专业硕士点。2025年，在全国本科招生4000余人，在陕西本地本科招生2564人。
国家一流专业：机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、材料科学与工程、能源与动力工程、电气工程及其自动化、电子科学与技术、自动化、土木工程、计算机科学与技术、水利水电工程、印刷工程、环境工程、工商管理
省一流专业：英语、应用物理学、材料成型及控制工程、工业设计、车辆工程、通信工程、网络工程、水文与水资源工程、农业水利工程、工程管理、工业工程
学科评估：控制科学与工程、水利工程、管理科学与工程B+，马克思主义理论、机械工程、材料科学与工程B西安理工大学研究生院，仪器科学与技术、电子科学与技术、土木工程、环境科学与工程、工商管理B-，电气工程C+，计算机科学与技术C，设计学、信息与通信工程、轻工技术与工程、农业工程 C-
中外合作：与澳大利亚詹姆斯库克大学合作机械设计制造及其自动化、电子科学与技术、土木工程、计算机科学与技术（4+0模式）
国家重点实验室：西北旱区生态水利国家重点实验室
教育部重点实验室：数控机床及机械制造装备集成重点实验室、西北水资源与环境生态重点实验室
国家林业局重点实验室：旱区生态水文与灾害防治国家林业局重点实验室
工程学、材料科学、环境/生态学、计算机科学、化学、农业科学、地球科学等7个学科位列ESI全球学科排名前1%。水利工程为国家重点学科，创建了我国第一个“印刷机械”专业。管理科学与工程、工商管理学为省重点学科，马克思主义学院为省重点马克思主义学院，
最新一次的全国学科评估中，控制科学与工程学科进入全国前20%，电子科学与技术学科进入全国前40%。是我国水利水电、装备制造行业高级专门人才的重要培养基地和科研中心之一西安理工大学研究生院，已成为为我国印刷包装和文化传播行业培养高素质应用型人才的教育科研高地。