曹刿要参与战争的原因可能有以下几点：
1. 热爱祖国：曹刿是一个有爱国心的士人，他希望为国家效力。
2. 自信政治才能：曹刿对治理国家的政策有独到的见解，他认为治国应该是以取信于民为基础，战胜敌人为其次，这表明他具有治理国家的才能。
3. 关心时局：他看到了当时的时局，认为国家的政治腐败，百姓苦难深重，这是导致他参与战争的另一个原因。
请注意，以上推测并非完全准确，具体原因需要根据当时的背景和更多的历史信息进行探究。
曹刿要相关信息的原因是：
1. 他作为一个有军事才能的人，对于战争的过程和策略有一定的了解，需要了解敌情来制定相关的战略。
2. 他想了解敌方的长处和短处，以使自己的国家在战争中能够扬长避短，克敌制胜。
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曹刿在参与战争时要留意以下几点：
1. 了解敌情，根据实际情况制定对策。
2. 作战时谨慎，不可轻敌。
3. 及时调整战略，随机应变。
4. 团结内部，齐心协力。
曹刿的这些注意事项旨在帮助他充分利用军队的优势和敌人的弱点，灵活应对战场上的变化，以达到最佳的战斗效果。
