2012年苏州开通第一条地铁！与苏州近年来的GDP一样可观的是，苏州还是全国第一个开通轨道交通的地级市！作为离上海最近的城市，其经济发展也受到上海的辐射。
2011年，全国第一条省际地铁线路——上海11号线北延线（安亭站至苏州昆山花桥站）于2013年开通苏州轨道交通规划图，进一步加强了上海与昆山的联系！苏州从1997年开始研究轨道交通，10年后的2007年，《苏州市城市快速轨道交通建设规划》获得国家发改委批复！
作为一期工程，获批的两条地铁线路分别为一号线和二号线，共计47公里！地铁一号线由东向西运行。该线路于获批当年开工建设。共设站24个，全长25.7公里！2012年开业，
2号线大致呈南北走向呈“L”形，从相城区齐河站向南，穿过市区，在吴中区新家桥拐弯，向东止于公园桑田岛。一期于2008年开工建设，2013年开业！二期（乘江-福祥路，宝袋桥南-桑田岛）2016年开盘！2012年国家发改委印发《苏州市轨道交通近期建设规划（2010-2015年）》的通知！第二轮建设已经明确，到2020年将形成4条线路！形成两横两竖井形“骨架”！后续部分站名改为S1线（昆山花桥至上海安亭段），
2号线东延（宝袋桥南-桑田岛）、4号线（龙道浜-同里）、4号线支线（7号线一期红庄至木里）、3号线（新区火车站至魏婷）经过几年的建设，二期规划已经完成并开业运营！
2014年，按照原规划，《苏州市城市轨道交通近期建设规划（2010-2019年）调整方案》提出建设轨道交通5号线（太湖国家旅游度假区集散中心至园区阳澄湖） ）！是当年国家发改委批准的！2015年，历时一年的5号线西段环评获得环保局批复。5号线第二年开工建设，建设工期5年。按照规划，5号线将于2021年开通运营！
苏州市轨道交通第二轮建设期间，《苏州市轨道交通第三轮（2016-2022年）规划》没有停歇，2016年第三轮轨道交通建设上报国家发改委！2018年获国家发改委批复，提升苏南一体化发展水平，支持苏州城镇体系和城市空间布局快速发展，完善城市综合交通体系，缓解城市交通拥堵。
批准苏州市城市轨道交通三期工程规划建设，包括6号线、7号线、8号线、S1号线4个项目，规划工期2018-2023年。6号线于2018年开工建设，投资237.4亿元苏州轨道交通规划图，建设工期5年。线路东西走向，设28个车站（新区火车站-新庆路）。目前正在进行盾构掘进和主站建设，预计2023年通车！
7号线一期工程作为4号线（红庄-木里）的支线，目前由4号线管理。7号线二期建成后，由7号线统一运营！7号线从相城区向南纵贯南北，穿越中心城区至吴中区红庄站。它与当前的4号线交汇，未来将成为两条线路的换乘枢纽。换乘枢纽二期工程将于 2019 年动工！全长27公里，车站23座，投资185.6亿元，建设工期4年！8号线从新区西津桥出发，向北经相城区，经园区火车站，向南至车坊。
共设站28个，全长35.5公里！投资273.7亿，建设工期5年！2019年开工，目前正在土建中，2024年开业！昆山S1（威亭-花桥）已于2018年开工建设，作为一条城市线，上海11号线花桥-安亭段自2013年开通至今已有7年！
作为苏州园区连接昆山和上海的重要城市线，发挥着区域交通一体化发展的作用！线路东西走向，从公园内的安亭向东，经城铁阳澄湖站，穿越昆山市区，到达花桥站与上海11号线接驳！
对于昆山来说，这是它的第一条地铁线路。对于苏州和上海来说，这是第一条省际地铁线路，也是第一条通向县级市的市级线路。未来将实现常熟、张家港、太仓县级市的市级线路。全覆盖打好基础！
未来，这里或将成为继南京之后全国第二个实现地铁区县全覆盖的城市！S1投资273.7亿！全长41公里，车站27座，建设工期5年，2023年通车！
说起来，苏州地铁的前三轮建设规划已经包括在内了！所有线路预计将于2024年完成！今年，苏州地铁轨道交通将编制第四轮规划。目前征求意见稿为第9、11、12、14行4条。
总体而言，根据苏州市轨道交通规划，到2035年，将建成地铁线路21条，总长度1077.2公里，城市轨道交通网络布局将进一步完善！