当然见过面了 西蜀的五虎上将分别为：关羽 张飞 赵云 黄忠 马超 在一起打仗怎么能不见面呢。
马超是最后一个加入刘备阵营的五虎上将，也是这五人中身世地位最显赫的。他在与张飞交手时，对张飞轻蔑地说，“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫”。在言语里，对刘备集团中的名将张飞颇为不屑。在归降刘备后，他的地位也是刘备阵营中最高的。在刘备进位汉中王时，马超在《劝进表》里排名第一。
赵云和马超马孟起都是西蜀刘备所封的五虎上将（关，，赵，马，黄），二将都在刘备帐下肯定是见过面，但是他二人没有交过手。
赵云和马超应该是见过面的，赵云和马超同样作为三国时期蜀汉政权的重臣，应该有有不少的见面机会，虽然马超加入刘备政权时间不长，但同朝为臣，见面还是肯定的