《约定》是《喜羊羊与灰太狼之奇妙大营救》的主题曲，由缪海标、梁子凯、耿漪淼、刘泽敏作词，陈启彤作曲，谢琳演唱
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踏上了未知的旅途，
不管什么危难险阻，
一起闯入异国的迷雾，
有你们就不会孤独，
彼此的牵绊满前路，
大家勇敢地一起守护，
战斗到底 挺身而出，
当初约定 还没结束，
过去经历 充满回忆，
跨出我们前行的每一步，
战斗到底 挺身而出，
团结一致 化解冲突，
过去经历 充满意义，
携手重燃胜利的征途，
车窗之外 洒满阳光，
回忆起你信任的脸庞，
不管上天下地 只要一起 所向披靡，
不管上山下海 只要一起 所向无敌，
迷茫失落困扰着我，
不知不觉向深渊坠落，
假如我改变了，
这不是真的我，
战斗到底 挺身而出，
当初约定 还没结束，
过去经历 充满回忆，
跨出我们前行的每一步，
战斗到底 挺身而出，
团结一致 化解冲突，
过去经历 充满意义，
携手重燃胜利的征途。
别看我只是一只羊粤语唱成 中文歌词
片头曲（国语） 喜羊羊，美羊羊，懒羊羊，沸羊羊， 慢羊羊，软绵绵，红太狼，灰太狼。（后面到了“软绵绵”时，出场的是暖羊羊，但字幕仍显示软绵绵） 别看我只是一只羊， 绿草因为我变得更香， 天空因为我变得更蓝， 白云因为我变得柔软。 别看我只是一只羊， 羊儿的聪明难以想象， 天再高心情一样奔放， 每天都追赶太阳。 有什么难题去牵绊我都不会去心伤， 有什么危险在我面前也不会去慌乱， 就算有狼群把我追捕，也当作游戏一场。 在什么时间都爱开心，笑容都会飞翔， 就算会摔倒站得起来，永远不会沮丧， 在所有天气，拥有叫人大笑的力量， 虽然我只是羊。 片头曲（广东话） 梦会笑 羊会笑 饿到叫 狼会叫 若你笑 羊也笑 若你叫 狼也叫 青青的小草正在唱 不应该睇小我羊羊 叻叻的思想有若阳光 醒醒的睇穿破坏伎俩 咕咕的青蛙也在唱 一位斗胆要食羊羊 哗哗的凶狠确系狼胎 日日预备要打仗 与食肉猛兽 日夜战斗 总不会吃败仗 与豺狼斗智 行行企企 轻松永无紧张 看肥羊最懒 肥羊最靓 就令狼梦中痴想 纵力量细细 合力砌砌 艰险也有路向 靠和平友爱 铜墙铁壁 IQ更胜刀枪 看羊羊叫叫 羊羊笑笑 沐浴阳光 将灰太狼激涨