一、含义不同
1.escape doing
释义：逃避做某事。
例句：There is no way to escape doing the work. 没法避免干这工作。
2.escape to do
释义：逃走。
例句：Morizo love me, if allowed to escape the death of Grandpa, let me willing to doanything! 爷爷最爱我了，如果能让爷爷逃脱死亡，让我做什么都愿意！
二、用法不同
1.escape doing
用法：escape的基本意思是从受限制的状态下“逃离”，往往指罪人逃跑或逃脱惩罚，引申可作“消失”“漏出”“避免”“被遗忘”解，用于比喻，还可表示“情不自禁地发出”。
2.escape to do
用法：escape可用作及物动词或不及物动词，用作及物动词时，跟名词、代词、动名词作宾语，不能跟动词不定式。
三、侧重点不同
1.escape doing
解析：是逃避doing那件事。
2.escape to do
解析：是逃避了然后去做do后面接的那个事情